小米自动驾驶专利可避让弱势道路使用者

天眼查App显示，最近几天，小米汽车科技有限公司申请的车辆控制方法，装置，车辆，可读存储介质及芯片专利公开。

可见，本发明属于自动驾驶领域，该方法包括以下步骤:针对弱势道路使用者VRU，判断当前车道前方是否存在交通风险区域，判断VRU是否即将出现在当前车道前方，如果是，则控制车辆换道根据本发明的技术方案，可以主动避开车辆前方可能出现的VRU，在一定程度上减少了因车辆前方VRU突然出现而导致的安全事故，提高了驾驶安全性

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