百度Apollo三域融通高阶智驾ANP3.0开启多城市泛化测试，2023

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在全球智能汽车产业峰会上，百度Apollo展示了三域融合的高端智能驾驶产品ANP3.0的多城市广义路测视频，官方称之为业界首批可实现量产的三域融合智能驾驶解决方案。

在人车混行的城市道路场景中，搭载ANP3.0的车辆能够准确识别临时红绿灯，成功应对隐藏和部分遮挡的红绿灯在微型客车高速短距离切割过程中，顺利完成平滑减速的短距离切割动作

当行驶到城市中最具挑战性的复杂路口场景时，搭载ANP3.0的车辆精准避开路口外卖货车的鬼探头，在转弯过程中与主路直行车辆进行了一场博弈后，实现了无保护掉头在没有左转专用红绿灯的无保护路口，搭载ANP3.0的车辆也成功玩转了对面的直行车流，完成了无保护左转

在高速公路场景下，当搭载ANP3.0的车辆即将进入ETC通道时，快速智能选择ETC通道，自动通过ETC收费岛狭窄空间百度Apollo成为业内首家通过智能驾驶方案实现自动ETC的企业

此外，搭载ANP3.0的车辆还展示了高速高效变道，隧道通行，大曲率魔鬼弯道通行等一系列功能。

在本次多城市概化路测视频中，ANP3.0表现出了出色的感知能力，这得益于其纯视觉感知系统Apollo Lite++，即Apollo特有的BEV环绕三维感知技术。

在R&D和测试阶段，ANP3.0已经依托BEV环视三维感知技术，成为国内唯一一个可以纯视觉贯穿市区多个场景的智能驾驶方案，在2023年实际量产阶段，ANP3.0将采用纯视觉+激光雷达的双感知真冗余方案，进一步应对非常规障碍物，夜间障碍物，移动/静态鬼挡探头，停车场跨层停车等复杂城市场景，进一步提升智能驾驶的安全性和稳定性。

本站了解到，百度Apollo探索了L4和L2+技术的共生路线，将自动驾驶技术投入到高级辅助驾驶产品中。

作为国内同时开发自动驾驶和高精地图的智能驾驶供应商，百度Apollo为ANP3.0打造了新一代量产的广覆盖轻地图，进一步保证了L2+城市级智能驾驶产品的高通过性和良好的用户体验百度Apollo自主研发的高精地图，可以为ANP3.0提供ANP智能驾驶所必需的高精度数据元素，无缝对接ANP智能驾驶系统的算法特性和需求目前，Apollo自主研发的可用于高级飞行员辅助驾驶的高速高精地图已累积至近40万公里，并在广州，深圳率先获得首批量产高精地图资质

在智能驾驶体验的打造上，百度Apollo基于云驾合一的理念和AI，云计算，自动驾驶的积累，为ANP3.0智能驾驶系统量身定制了配套的数据闭环工具链，实现智能驾驶能力的持续进化。

目前，ANP3.0已经在北上广深等一线城市进行了广泛测试按照计划，ANP3.0将于2023年年中正式量产，随后将面向多个城市推出开箱即用的城市智能驾驶服务

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