国内首个，小鹏G9量产车通过自动驾驶封闭场地测试

据Xpeng汽车官方消息，最近几天，根据广州智能网联自动驾驶功能测试相关要求，小鹏G9顺利通过自动驾驶封闭场地测试，成为国内首款通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

据介绍，测试在夜间进行，通过对各种指示信号的识别与响应，左右车辆碰撞驾驶，平行道路超车，两轮车，行人避让等31项城市道路场景测试，验证了车辆在复杂综合城市道路场景下的自动驾驶性能。

行人穿越:在城市道路场景中，行人穿越是常见的突发事件在这种场景下，可以利用多传感器融合快速识别行人，做出礼让，然后继续前行

在所有测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全，准确地完成了驾驶操作，成为业内首家在不改变硬件的情况下，通过升级自动驾驶软件成功通过测试的车型。

两轮车避让:外卖小哥，快递让城市生活越来越便利，也给智能辅助驾驶带来更多挑战在这种场景下，无论是突如其来的速度还是来袭的速度，都需要更高的技术反应能力

与市面上通过此项测试的其他车辆最大的区别在于，小鹏G9测试车没有配备任何额外的传感器和计算单元，采用了完全基于量产车本身的摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感元件的360°传感系统其实现自动驾驶的硬件水平与量产车完全相同

车前紧急刹车:拥挤城市的车流经常会遇到车前紧急情况，可能是车前司机的误操作，也可能是突然发现车前有鬼探头G9测试车可以根据前车的速度和距离进行计算，规划和处理

本站了解到，9月21日，小鹏G9正式上市，共6款车型，售价30.99万—46.99万元，预计第四季度大规模交付该车定位为超快充全智能SUV，硬件配置全面升级，搭载小鹏第二代驾驶辅助系统XNGP

Xpeng Motors表示，伴随着G9的交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP将于2023年开始在大部分城市实现全场景智能辅助驾驶能力，并于2024年逐步完成驾驶和停车功能的开放，形成完整的点对点智能导航辅助驾驶。

此外，伴随着此次测试的通过，Xpeng Motors还将继续在智能出行业务领域逐步探索，完成更多驾驶数据和场景的积累，通过数据闭环让高水平的智能辅助驾驶甚至无人驾驶落地量产。

30.99万起，小鹏G9正式上市:充电5分钟续航200公里，标配高通8155芯片

小鹏G9命名逻辑，价格，配置全面调整:改为Plus/Pro/Max命名，30.99万元起

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